Było to przedsiębiorstwo rodzinne założone przez Charlesa Waltera Mathesona z siedzibą w Grand Rapids w stanie Michigan. Zaś brat Charlesa, Frank, był sekretarzem firmy.
Pierwsze automobile marki Matheson wyjechały zza bram fabryki w lipcu 1903 roku. Jednakże tuż po uruchomieniu produkcji Ch. Matheson wykupił majątek innej firmy motoryzacyjnej Holyoke Automobile Company i przeniósł produkcję do miasta Holyoke w stanie Massachusetts.
Lobby biznesowe działające w mieście Wilkes-Barre w stanie Pensylwania starało się przywabić kapitał i oferowało różne zachęty finansowe. Zachęcony tym faktem Ch. Matheson otworzył nową fabrykę w miasteczku Forty Fort w tym stanie. Wtedy tam przeniesiono 35 najzdolniejszych pracowników z Holyoke.
W 1912 roku firma popadła w kłopoty finansowe i działalność firmy została zakończona. W 1913 roku ostatnie egzemplarze mathesonów zostały bardzo przecenione i sprzedane.
W 1919 roku firma Owen Magnetic zajmowała stare zakłady Mathesona i tam prowadziła do końca działalność.
Budynek pofabryczny istnieje do dzisiaj, obecnie znajduje się tam inkubator przedsiębiorczości. Budynek jest usytuowany na Welles Street.
